锅炉“四管”（水冷壁、过热器、再热器、省煤器）是火电、化工等工业领域的核心部件，承担热能传递与介质转化的关键作用，其长期在高温（＞500°C）、高压（如超临界机组达25MPa以上）及腐蚀性（酸性烟气、水汽杂质等）环境中运行，面临多重失效风险：高温导致材料蠕变、氧化皮堆积致管壁减薄；高压加速微裂纹扩展，易引发爆管事故；腐蚀（内外壁受硫化物、氯离子侵蚀）则显著缩短寿命。

传统人工检测依赖经验与目视检查，需进入炉膛高危区域，存在效率低（单次检测5-7天）、盲区多、无法识别内部微小缺陷等问题，导致隐患滞后暴露，威胁生产安全并增加运维成本。